隨著康復工程和智能技術的不斷發展，機器在康復領域的應用越來越廣泛，由腦血管病、運動損傷、術后并發癥等引起的上肢功能障礙，往往需要治療師一對一的康復治療，幫助患者恢復上肢活動能力和肌肉力量，今天小編將帶大家了解平面上肢康復機的技術實現要素。

　　平面上肢康復機中電機驅動組件由電機架、電機、角度傳感器、螺紋軸、膨脹套、齒輪組和鋼絲繩組成，兩組電機驅動組件分別固定在底座上，電機和螺紋軸安裝在底座上電機機架。

　　電機機架固定在底座上，齒輪組相互配合，分別由膨脹套組成，膨脹套固定在電機的輸出端和螺紋軸的輸入端，使電機的螺紋軸和輸出軸同步旋轉，螺紋軸的另一端裝有角度傳感器，鋼絲繩的中段纏繞在螺紋軸的螺紋上，當螺紋軸旋轉時，鋼絲繩帶動絞車旋轉。

　　平面上肢康復機傳動組件由底座、主軸、卷揚機、鋼絲繩、鋼絲繩固定件、連桿、萬向球組成，連桿和連桿分別通過連接并相對轉動的軸承;主軸通過軸承安裝在底座上，主軸的輸出端通過膨脹套與連桿相連，主軸的輸入端通過膨脹套與卷揚機連接，使卷揚機帶動連桿與主軸同步旋轉。